แกนทรีหรือแขนกล: เลือกหุ่นยนต์สำหรับสายการผลิตในอาเซียน

เลือกแกนทรีเมื่อหุ่นยนต์ตัวเดียวต้องป้อนงานเครื่องจักรสามเครื่องขึ้นไปในแถวเดียว และมีความสูงเหนือหัวพอให้ติดตั้งโครงเหล็ก เลือกแขนกลเมื่อดูแลหนึ่งถึงสองเครื่อง ต้องพลิกชิ้นงาน หรือแตะโครงหลังคาไม่ได้ อย่าเริ่มจากพิกัดน้ำหนัก และก่อนเทียบราคา ให้ถามเป็นลายลักษณ์อักษรว่าค่าความแม่นซ้ำที่เสนอมาวัดที่พิกัดน้ำหนักเท่าไร

จำนวนเครื่องจักรต่อหุ่นยนต์คือตัวเลขที่กำหนดต้นทุน

จากตารางสเปกที่เผยแพร่ของ[ตระกูล TZ](/th/products?category=pr-gantry-robot-line):

• รุ่น 12: ดูแล 2 เครื่อง ขยายได้ถึง 8 แกน
• รุ่น 20/30: ดูแล 2 เครื่อง ขยายได้ถึง 32 แกน
• รุ่น 20/100 KG: ดูแลได้ถึง 20 เครื่อง ขยายได้ถึง 128 แกน
• รุ่น 100/300/500/800/1100: ดูแลได้ถึง 36 เครื่อง ขยายได้ถึง 128 แกน

จาก 12 กก. ถึง 1,100 กก. คือราว 92 เท่า แต่จาก 2 เครื่องถึง 36 เครื่องคือ 18 เท่า เพดานจำนวนแกนขยับตามจำนวนเครื่องจักร ไม่ใช่ตามน้ำหนัก คิดเป็นราว 4–6 แกนต่อสถานี ตัวเลขนี้บอกว่าคุณซื้อพื้นที่ขยายไว้เท่าไร สาย 8 แกนที่ดูแล 2 เครื่องไม่มีที่ให้เครื่องที่สาม

แขนกลเดินตามเส้นนี้เองไม่ได้ เพราะขอบเขตทำงานเป็นทรงกลมรอบฐานที่ยึดอยู่ วิธีแก้ที่ใช้กันคือรางพื้นหรือแกนที่เจ็ด ซึ่งคือการจ่ายเงินซื้อสิ่งที่แกนทรีมีมาตั้งแต่ต้น คือระยะเคลื่อนที่แนวตรงที่ต่อยาวได้

ความเร็วบนสเปกเป็นของรุ่นที่เบาที่สุด

รุ่น 12 กก. ระบุแกน Y ที่ 90 m/min รุ่น 20/100 กก. ระบุ "60/40 (20KG/100KG)" คือเครื่องเดียวกันสองความเร็ว 60 m/min ที่ 20 กก. และ 40 m/min ที่ 100 กก. รุ่นงานหนักระบุ 40 m/min

ความเร็วจึงลดจาก 90 เหลือ 40 m/min ต่างกัน 2.25 เท่า และในเครื่องเดียวกันลดลง 33% ทันทีที่บรรทุกตามพิกัดที่ซื้อมาจริง ถ้าผู้ขายพูด "90 m/min" กับ "100 กก." ในประโยคเดียวกัน สองตัวเลขนั้นมาจากเครื่องต่างรุ่น ส่วนรางแกนที่เจ็ดมักระบุ 1–2 m/s คือ 60–120 m/min อยู่ในช่วงเดียวกัน ตัวตัดสินจึงไม่ใช่ความเร็ว แต่เป็นพื้นที่เหนือหัวกับพื้นที่บนพื้น

ถามว่าค่าความแม่นซ้ำวัดที่พิกัดน้ำหนักใด

ISO 9283:1998 กำหนดว่าการทดสอบทั้งหมดต้องทำที่ 100% ของสภาวะพิกัดน้ำหนัก ทั้งมวล จุดศูนย์ถ่วง และโมเมนต์ความเฉื่อย ตามสเปกผู้ผลิต และวัดความแม่นซ้ำของท่าทาง 30 รอบ เครื่องที่ขายทั้งแบบ 20 กก. และ 100 กก. จึงใช้ค่าเดียวอธิบายทั้งสองแบบไม่ได้ ให้ขอเป็นลายลักษณ์อักษรว่าเป็นค่าตาม ISO 9283 ที่พิกัดน้ำหนักใด และเป็นค่าต่อแกนหรือวัดที่ปลายเครื่องมือ

วัดความสูงใต้สิ่งกีดขวาง ไม่ใช่ความสูงหลังคา

ความสูงเสาที่เผยแพร่อยู่ในช่วง 2,000–4,500 มม. ระยะแกน Z 1,300–3,500 มม. ในอาเซียนข้อจำกัดมักไม่ใช่ยอดหลังคา แต่เป็นสิ่งที่ห้อยต่ำที่สุดใต้หลังคา ให้วัดถึงสิ่งกีดขวางที่ต่ำสุดตามแนวติดตั้ง ได้แก่ ท่อสปริงเกลอร์ รางเครน โคมไฟ ท่อลม และพัดลม HVLS ซึ่งกินพื้นที่เหนือหัวส่วนเดียวกัน หากเช่าโรงงาน สิทธิยึดโครงเหล็กกับโครงหลังคาต้องตกลงกับผู้ให้เช่าและเขียนไว้ล่วงหน้า แขนกลสลับข้อแลกเปลี่ยนนี้ คือไม่แตะเพดาน แต่กินพื้นที่พื้นรวมรั้วนิรภัย

ข้อกำหนดในใบสั่งซื้อ

• ผู้รับผิดชอบงานอินทิเกรต ระบุ ISO 10218-2:2025 (ฝั่งอินทิเกรเตอร์) คู่กับ ISO 10218-1:2025 (ฝั่งผู้ผลิตหุ่นยนต์) ฉบับ 2025 แทนฉบับ 2011 และรวม ISO/TS 15066 เข้ามา
• จำนวนแกนที่เลย์เอาต์ใช้ และเพดานที่เหลือ
• จำนวนเครื่องจักรที่ดูแล ทั้งค่ามาตรฐานและสูงสุด
• สถานีเสริมคิดราคาแยก ทั้งพลิกชิ้นงาน ตรวจสอบ ทำความสะอาด จัดเก็บ และมาร์กด้วยเลเซอร์
• อะไหล่และบริการในภูมิภาค พร้อมเวลาตอบสนอง

สรุป

นับเครื่องจักรและวัดความสูงใต้สิ่งกีดขวางก่อนเทียบพิกัดน้ำหนัก ดู[สินค้าทั้งหมด](/th/products) หรือ[ติดต่อทีมงาน](/th/contact)

ข้อมูลมาตรฐาน ณ เดือนกันยายน 2026 โปรดยืนยันกับผู้ขายก่อนสั่งซื้อ