NVIDIA 新 Isaac 工具：东南亚工厂的重大飞跃 \\[NVIDIA 最近宣布对其 Isaac 开源机器人开发平台进行重大扩展，引入了人形参考平台、新数据集和运行时框架。这些新增功能旨在简化从数据生成到部署的整个工作流程，使开发者和制造商更容易创建和部署先进的机器人系统。这一扩展对于东南亚的工厂尤其令人兴奋，因为该地区的自动化和机器人技术采用正在迅速增加。\\\\ **Agile ONE SN：全栈人形参考平台** \\[此次扩展的一个亮点是 Agile Robots 开发的 Agile ONE SN 全栈人形参考平台。该平台配置了 NVIDIA Isaac GR00T，并由 NVIDIA Jetson Thor 边缘 AI 平台提供支持。Agile ONE SN 高 1.40 米，重 40 千克，具有 31 个自由度，使其在各种任务中非常灵活。它还配备了双 WUJI Hand 2 手，每只手提供 20 个自由度和 1 kHz 力控制，实现精确操作。由 NVIDIA Jetson Thor 提供的板载计算能力提供了 2,070 FP4 TFLOPS 的计算能力和 128 GB 统一内存，确保实时处理和控制。多模态感知，包括头部和腕部摄像头、激光雷达传感器和惯性测量单元，进一步增强了机器人的环境感知和交互能力。\\\\ **这对东盟工厂意味着什么** \\[对于泰国、越南、印度尼西亚和马来西亚的工厂来说，引入 Agile ONE SN 和其他 NVIDIA Isaac 工具可以显著加速先进机器人技术的采用。在泰国，汽车和电子行业蓬勃发展，这些工具可以帮助制造商提高生产效率和质量。在越南，制造业快速增长，Agile ONE SN 可用于自动化复杂的装配任务，降低劳动力成本并提高精度。在东南亚最大的经济体印度尼西亚，使用先进机器人技术可以帮助解决庞大且多样化的劳动力挑战，而在马来西亚，专注于高科技制造和半导体产业可以从 Isaac 平台的增强功能中受益。\\\\ **支持机器人开发的额外技术** \\[NVIDIA 还引入了多项额外技术，以支持整个机器人学习工作流程。SimReady 中央库提供了超过 2,000 个仿真就绪资产，而 Human 1M 数据集包括同步三视图视频和 3D 手部跟踪，在 Hugging Face 上可用。NVIDIA Isaac Lab 3.0 是一个开源框架，支持多 GPU 工作流程和物理引擎，使训练和优化机器人策略变得更加容易。基于 NVIDIA Holoscan 构建的 NVIDIA Isaac OS 将 AI 系统、传感器、控制器和机器人硬件连接起来，实现实时操作。这些工具与 DGX Station 参考工作流程相结合，为开发和部署先进机器人系统提供了全面的解决方案。\\\\ **安全与协作** \\[安全是任何机器人系统的关键方面，NVIDIA 通过引入 NVIDIA Halos 解决了这个问题，这是一个面向机器人的全栈安全系统。该系统基于 NVIDIA IGX Thor 构建，支持自动驾驶车辆和机器人的开发和部署，确保它们在动态环境中安全运行。对于东盟工厂而言，这意味着他们可以放心地实施先进机器人技术，知道这些系统是经过安全设计的。\\\\ **结论** \\[扩展后的 NVIDIA Isaac 平台及其新工具和技术代表了东南亚机器人行业的一大进步。对于泰国、越南、印度尼西亚和马来西亚的工厂买家来说，这些进步提供了一个强大的工具包，可以提高生产力、降低成本并改善整体运营质量。通过采用这些新技术，东盟工厂可以保持在全球制造业格局的前沿，推动区域内的创新和增长。]
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本文由 ASEAN Machine 编辑团队基于 Engineering.com 公开报道改写，添加 ASEAN 制造业视角。